SD-ATC型自控原理與計算機控制實驗儀

 

 

 

 

自動控制原理學習機是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業教學中的基礎課程。JD-ATC型自動控制原理學習機具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續，調節精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學的要求。
    集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、最優控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。

一、系統構成

各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成，USB采集數據。
 信號源發生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 
 信號周期在2毫秒至30秒之間可調
 采樣保恃器及單穩單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成

運算模擬單元電路：

非線性用單元電路： 

狀態指示燈單元：

數/模轉換單元電路：        

AD0832模/數轉換單元電路：        

AD0809單節拍脈沖發生單元：

電位器單元：

－5V電源發生單元： 

驅動單元：            
 電機單元：直流電機、步進電機
 信號測量單元：采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
 特殊運算環節單元：        
 可變電阻器組單元：        
 微型溫度控制單元：        
 電源:
 1.輸入電壓：220V ±10%
 2.輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
二、實驗項目

（1）計算機控制技術實驗項目
 1. A/D，D/A轉換            2.采樣保持器
 3.數字濾波                 4.積分分離式PID控制
 5.最小拍有紋波系統實驗     6.最小拍無紋波系統實驗
 7.大林算法控制             8.非線性控制
 9.解耦控制                 10.綜合控制實驗
 （2）自動控制原理實驗項目
 1.典型環節的模擬研究       2.典型系統瞬態響應和穩定性
 3.系統校正                 4.控制系統的頻率特性
 5.典型非線性環節           6.非線性系統（一）
 7.非線性系統（二）         8.采樣系統分析
 9.采樣控制系統的校正       l0.狀態反饋（極點配置）
（3）控制系統實驗項目
 1.直流電機閉環調速實驗
 2.溫度閉環控制實驗
 3.步進電機調速實驗

 以上所有實驗的具體內容由JD-ATC的實驗指導書提供。

三、實驗室每人每套配置方案(二人為一組，一組用一張實驗桌)

1、JD-ACT     必配    1臺

2、微機       自配    1臺

3、示波器     自配    1臺

4、萬用表     自配    1只

5、實驗桌     自配    1張

6、實驗椅     自配    2把