SDGJD-01A型PLC工業自動化訓練實訓系統
一、實訓系統概述
SDGJD-01A型 PLC工業自動化訓練實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展，能在最少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的工業自動化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。
本系統在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有循環送料、搬運、材料分類的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平臺。系統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、電機驅動。系統的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。
二、 技術參數
★1、外形尺寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高）mm 鋁型材結構
2、凈重量 / 毛重：112 Kg / 162 Kg
3、最高分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V 50 Hz 總功率：1.2 KW
6、額定工作氣壓：0.5-0.6MPa
7、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
★8、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附編程數據線和編程軟件）
★9、標配變頻器：三菱D720 功率：0.4Kw
★10、觸摸屏：MCGS 7” 7062
11、三相減速電動機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15
12、靜音空壓機：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 壓力：0.75MPa
13、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器
14、配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。
★15、工業機器人三維虛擬仿真考核實訓軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書），依托虛擬現實與多媒體技術，融合多種互動硬件設置，對機器人實驗教學的各個環節進行真實的模擬仿真，節約現實教學資源，共享教學設施，提高學生學習興趣，促進學生實踐操作能力。模擬編制機器人運動程序，模擬諸如磨削、焊接、堆垛、去毛刺等機械加工場景。
16、編程軟件及參考程序，PLC編程軟件GX-Developer 7、PLC參考程序觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序
★17、理實一體化智能故障考核軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書），該軟件提供自動化設備故障設置和考核系統，可實現故障設置、故障模擬、學員考核與評份、故障排除等功能。集成多功能數據采集、分析、控制系統可實時長時間記錄電壓、電流、電阻、電容、通斷等并生成趨勢曲線。
四、實訓項目
A、氣動系統的安裝與調試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動系統調試
（8）擺動控制回路的安裝
B、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
C、機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動生產線設備安裝與調試
D、電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
（6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產線控制程序編寫
（8）機電一體化電氣故障考核
E、自動控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與調試
F、觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
五、基本配置
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
備注 |
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實訓桌 |
1500 mm（長）×800 mm（寬）×810 mm（高） |
1張 |
鋁型材 |
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觸摸屏 |
7英寸；含觸摸屏-三菱PLC通訊線 |
1塊 |
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PLC控制器 |
三菱：FX2N-48MR 繼電器輸出 |
1只 |
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變頻器 |
三菱D720功率： 0.4KW |
1只 |
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控制面板 |
單相電源總開關1只； 熔斷器2只；
單相電源插座2個； 直流電源DC:24V 2 A 1只，按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只；選擇開關2只，蜂鳴器1只， |
1套 |
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循環機構 |
支架1套；電容傳感器1只；交流減速電機1只；傳送帶1根。 |
1套 |
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搬運機構 |
3自由度機械手1套，氣爪1只，完成物料搬運； |
1套 |
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分類及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電感傳感器1只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶 1條；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺 |
1套 |
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接線端子模塊 |
接線端子和回型安全插座 |
1塊 |
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實驗物料 |
金屬，白色塑料、黑色塑料 |
各7個 |
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回型插頭連接線 |
紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m |
各10根 |
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靜音空氣壓縮機 |
MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 儲氣氣量：80L 壓力：0.70MPa |
1臺 |
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熔斷器 |
RT28（5A） 2只；保險管（2A） 2只 |
1套 |
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氣管 |
氣管為顏色黃色、藍色，每臺配有足量氣管 |
1套 |
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PLC編程線纜 |
SC-11 |
1條 |
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觸摸屏USB編程線 |
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1條 |
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配套工具 |
內六角扳手1套、螺絲刀1套 |
1套 |
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理實一體化智能故障考核軟件 |
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1套 |
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編程軟件及參考程序（光盤） |
PLC編程軟件GX-Developer 7、PLC參考程序
觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 |
1套 |
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工業機器人三維虛擬仿真考核實訓軟件 |
對機器人實驗教學的各個環節進行真實的模擬仿真 |
1套 |
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