SDZD-15自動化生產線實訓設備
一、技術參數要求
1．1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護、短路、過載、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
6、集成性：工作站為軟硬件集成的一套整體性結構產品，不接受散件形式設備。為避免糾紛，要求為自主知識產權產品。投標時需提供專利證書，如不能按時提供，應提供申請至少兩項以上專利的承諾書,承諾書格式自擬。
7、 為了確保所投設備的穩定性，同時滿足學校教學所需，投標時需提供所投設備的第三方證明材料，如檢測報告等。（原件備查）
二、自動生產線實訓考核裝備特點以及功能要求如下
1、需包含了高職自動化類專業的核心知識點。
2、需具有很高的靈活性和易擴展性，特別適于技能考核和競賽。
3、很容易將485通訊模式升級為現場總線、遠程I/O模式等。
4、輸送站的位置控制伺服電機和步進電機很容易跟換。
5、工作站的升級也非常的容易。
6、工作流程需由淺入深，符合教學規律。
各個單元的基本功能要求如下：
1、供料單元
供料單元的基本功能：供料單元是起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的具體功能：
按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。
供料單元的主要組成：
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。
2、加工單元
加工單元的基本功能：加工單元是對工件處理單元之一，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
加工單元的具體功能：
（1）、把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置供料送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
（2）、該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置從裝配站送來）送到沖壓機構下面，完成把小工件壓入到大工件的工作過程，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
加工單元的主要組成：
主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 緊機械手，物料臺伸出/縮回氣缸，帶保護接線端子單元及相應的傳感器，電磁閥構等組成。
3、裝配單元
裝配單元的基本功能：裝配單元是對工件處理的力一單元，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。
裝配單元的具體功能：將該單元將料倉內的黑色或白色小圓柱工件進行送料抬上。
（1）、把從加工單元已加工好的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬向分解單元。
（2）、把從供料單元的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬加工單元進行沖壓的加工。
裝配單元的主要組成：主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。
4、分揀單元
分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。
分揀單元的主要組成：主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。
5、輸送單元
輸送單元的基本功能：該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。
輸送單元的主要組成：主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。
為保證采購方之后的設備升級改造等進一步需求，投標時要求提供不少于7個可擴展模塊，需包含模塊彩照、結構組成、配置清單、實訓項目等。
三、要求可完成的實訓項目：
1、有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調速和步進電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信網絡等技術，體現了現代制造業生產過程的特征。
供料單元的安裝與調試的實訓；
加工單元的安裝與調試的實訓；
裝配單元的安裝與調試的實訓；
分揀單元的安裝與調試的實訓；
輸送單元的安裝與調試的實訓；
自動生產線控制的安裝與調試的實訓；
2、整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，如：
可擴展工作單元；
電氣升級為現場總線；
定位模塊來控制伺服電機等；
3、用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：
符合循序漸進的教學規律
1）氣動系統的安裝與調試項目：選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
氣動方向控制回路的安裝；
氣動速度控制回路的安裝；
擺動控制回路的安裝；
氣動順序控制回路的安裝；
氣動機械手裝置的安裝；
氣動系統安裝與調試；
氣動綜合系統的設計與安裝；
2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫；
電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；
伺服電機控制電路的連接與參數設置；
PLC控制網絡控制技術；
氣動方向控制程序編寫；
氣動順序動作控制程序編寫；
氣動機械手控制程序編寫；
皮帶輸送機控制程序編寫；
機電一體化設備控制程序編寫；
自動生產線控制程序編寫。
3）PLC通訊網絡的安裝、程序編制及調試：
PLC控制技術---485通信技術的編程和調試
4）機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
傳動裝置同軸度的調整；
供料單元的機械安裝與調整；
加工單元的機械安裝與調整；
裝配單元的機械安裝與調整；
分揀單元的機械安裝與調整；
輸送單元的機械安裝與調試；
自動生產線設備安裝與調試。
4、該裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業能力：
機械構件的裝配與調整能力；
機電設備的安裝與調試能力；
電路安裝能力；
氣動系統的安裝與調試能力；
變頻器在自動生產線的使用能力；
伺服電機在自動生產線的使用能力；
PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力；
機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
自動控制系統的安裝與調試能力；
PLC網絡的安裝、編程與調試能力；
人機界面、組態技術的編程與調試能力；
四、要求可配套教學資源
1. 智能實訓考核系統
具有教師把考核要求由計算機傳輸到智能化實訓考核單元上，并產生故障，學生根據故障現象分析與判斷并輸入代碼，考核系統自動完成評分、恢復故障等功能。
所配備的教學考核系統和相關設備符合勞動和社會保障部職業技能鑒定的要求，應提供省級以上勞動和社會保障部的證明材料復印件并加蓋投標人公章。
2. 配套自動化生產線教學資源庫建設
要求開發可用于自動化專業學生課堂教學與拓展學習使用的數字化教學資源，需包括提供供料單元等圖片、動畫、視頻、程序等系列課程素材資源。
3.需提供大賽相關練習題庫
題庫（1套）包括需各工作站部件安裝圖、答題卷（控制系統參數設置表、故障排查表）、材料清單、習題任務書等。
4.教學教材（至少2種）能以省級或以上出版社出版，包括以下細節：各個工作站部件和控制系統的安裝與調試、核心技術應用、拓展知識應用等，要求圖文并茂。
5. 設備的功能、結構及配置必須滿足2012、2015年全國職業技能大賽的功能，能夠完成全國職業院校技能大賽高職組“自動線安裝與調試”賽項的所有任務，投標時需提供相關證明材料。
6. 自動化生產線”實訓考核裝備各單元基本功能需現場進行演示
1.1供料單元基本功能演示；
1.2加工單元基本功能演示；
1.3裝配單元基本功能演示；
1.4分揀單元基本功能演示；
1.5輸送單元基本功能演示：
7. 自動化生產線”實訓考核裝備PLC 3D仿真軟件需現場進行演示
2.1機械手控制實驗演示；
2.2碼垛堆積控制實驗演示；
2.3物料分揀控制實驗演示；
2.4自動倉儲控制實驗演示；
2.5自動封蓋實物控制實驗演示；
五、配置清單：
|
序號 |
名稱 |
主要技術指標 |
數量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
實訓桌 |
1998mm×960mm×780mm鋁鋼結構,帶滾輪（滾輪帶有剎車）,雙面四抽屜,抽屜采用網空板,設備安裝靈活。
桌面：由12條（20*80*1980）mm鋁型材組搭而成；桌面可使用有效面積1900800平方mm；桌面上開有四個長方形過線空（30*70）mm，套有工程塑料防護套。
桌腳：由四條（690*80*40）mm的鋁型材加工而成，能保證桌子的穩定性。
萬向腳輪支撐梁：由兩條（810*80*40）mm鋁型材加工而成，能整機桌面的穩定行，提高設備的是壽命。
網孔板抽屜：有A、B兩種四個網孔板抽屜，用于靈活的布置、安裝控制設備；A抽屜有效使用面積203320平方mm；；A抽屜有效使用面積304300平方mm. |
1 |
臺 |
|
|
2 |
供料單元 |
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。
底板：采用（290*340*15）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有四個（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。
供料支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設備的靈活性。 |
1 |
套 |
|
|
3 |
輸送單元 |
主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。
底板：采用（1470*750*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時降低了設備本身的重量，適合學生實訓；底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。
同步帶：采用了T5 10系列型號的同步帶3.5米和環形同步帶T5*250 10。
同步輪：
A型：12-T5 C8 內孔8mm，12個齒
B型：24-T5 C11內孔11mm，24個齒
C型：24-T5 C8內孔8mm，24個齒 |
1 |
套 |
|
|
4 |
加工單元 |
主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 帶保護接線端子單元等組成。
底板：采用（390*340*15）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有四個（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。
加工站支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設備的靈活性。 |
1 |
套 |
|
|
5 |
裝配單元 |
主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。
底板：采用（450*340*15）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有六個（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定，同時具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設備的靈活性和多樣性。
裝配站支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設備的靈活性。 |
1 |
套 |
|
|
6 |
分料單元 |
主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。
底板：采用（720*340*15）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有六個（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定，同時具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設備的靈活性和多樣性。
分料站支撐架：由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業傳送的防震、防抖、打滑等功能。
傳感器支架，可在（0--400）mm之間進行無極定位。提高設備的靈活性 |
1 |
套 |
|
|
7 |
配電箱 |
配電箱底部采用網孔板式安裝方式，可提高設備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（480*390*120）mm采用2mm厚的鐵板折疊而成，網孔板可使用有效面積178600平方mm。 |
1 |
套 |
|
|
8 |
伺服 |
松下MHMJ022G1U永磁同步交流伺服電機，及MADKT1507E全數字交流永磁同步伺服驅動裝置作為運輸機械手的運動控制裝置。 |
1 |
套 |
|
|
9 |
三相電機 |
80YS25GY38/80GK10HF702主要由電機和減速箱組成，減速比為1：10. |
1 |
臺 |
|
|
10 |
光電傳感器 |
E3Z-LS63 |
7 |
只 |
|
|
11 |
光電傳感器 |
GRTE18SN1317 |
2 |
只 |
|
|
12 |
接近傳感器 |
VS10N051C2 |
1 |
只 |
|
|
13 |
金屬傳感器 |
OBM-D04NK |
2 |
只 |
|
|
14 |
光纖傳感器 |
E3X-NA/ E32-ZD200 |
3 |
只 |
配套使用 |
|
15 |
警示燈 |
XVGB3T |
1 |
只 |
|
|
16 |
匯流板 |
|
5 |
只 |
|
|
17 |
雙向電控氣閥 |
4V120-J6 |
2 |
只 |
帶燈 |
|
18 |
單向電控氣閥 |
4V110-06 |
16 |
只 |
帶燈 |
|
19 |
氣缸 |
|
18 |
只 |
配磁性開關、按裝支架 |
|
18 |
通訊裝置 |
|
1 |
套 |
|
|
19 |
過濾減壓閥 |
GFR20008F1 |
1 |
只 |
亞德客 |
|
20 |
電磁閥組件 |
|
5 |
套 |
|
|
21 |
電源配電系統 |
|
1 |
套 |
|
|
22 |
氣泵 |
W58 |
1 |
臺 |
|
|
23 |
工具 |
|
1 |
套 |
見工具附表 |
|
24 |
帶保護接線端子組 |
|
5 |
套 |
|
|
25 |
控制單元 |
由3個指示燈組成，2個點動按鈕，1個轉換開關，1個急停按鈕組成。 |
5 |
只 |
|
|
35 |
可編程控制器 |
PLC品牌可任選一種 |
1 |
套 |
見PLC配置表 |
|
36 |
物料 |
|
1 |
套 |
6種，每樣5個 |
|
37 |
觸摸屏 |
TPC7062KX |
1 |
臺 |
昆侖通態 |
附表一工具配置
|
序號 |
名稱 |
型號/規格 |
單位 |
數量 |
備注 |
|
1 |
工具箱 |
|
1 |
只 |
|
|
2 |
內六角扳手 |
HANS.w |
1 |
套 |
長的 |
|
3 |
尖嘴鉗 |
雄特 160mm |
1 |
只 |
|
|
4 |
剝線鉗 |
鴻義 HY-150 |
1 |
只 |
|
|
5 |
壓線鉗 |
HS-06WF |
1 |
把 |
|
|
6 |
十字螺絲刀 |
新發3寸 |
1 |
把 |
|
|
7 |
一字螺絲刀 |
新發3寸 |
1 |
把 |
|
|
8 |
斜口鉗 |
雄特 160mm |
1 |
只 |
|
|
9 |
十字螺絲刀 |
得力 3×75mm |
1 |
把 |
|
|
10 |
一字螺絲刀 |
得力 3×75mm |
1 |
把 |
|
|
11 |
鐘表螺絲刀 |
|
1 |
套 |
|
|
12 |
萬用表 |
數字MY60 |
1 |
個 |
|
|
13 |
奶子錘（小號） |
|
1 |
個 |
|
|
14 |
尼龍棒 |
長20cm 直徑30mm |
1 |
條 |
|
|
15 |
橡膠榔頭（小號） |
|
1 |
個 |
|
|
16 |
內卡簧鉗 |
|
1 |
把 |
|
附表二 PLC配置
西門子系統
|
序號 |
名稱 |
型號/規格/編號 |
單位 |
數量 |
制造商 |
|
1 |
可編程控制器PLC |
S7-200-224CN AC/DC/RLY
I14/O10 AC220V供電 |
臺 |
2 |
西門子 |
|
2 |
可編程控制器PLC |
S7-200-226CN AC/DC/RLY
I24/O16 AC220V供電 |
臺 |
1 |
西門子 |
|
3 |
可編程控制器PLC |
S7-200-224CNXPAC/DC/RLY
I14/O10 AC220V供電 |
臺 |
1 |
西門子 |
|
4 |
可編程控制器PLC |
S7-200-226CN DC/DC/DC
I24/O16 DC24V供電 |
臺 |
1 |
西門子 |
|
5 |
PROFIBUS DP |
45°出線帶編程口 |
個 |
1 |
西門子 |
|
6 |
PROFIBUS DP |
90°出線不帶編程口 |
個 |
4 |
西門子 |
|
7 |
電纜 |
PROFIBUS |
米 |
11 |
西門子 |
|
8 |
變頻器 |
MM420 0.75KW |
臺 |
1 |
西門子 |
|
9 |
通訊線 |
兩芯屏蔽線 |
米 |
3 |
|
|
10 |
PC/PPI通信線（編程線纜） |
中間不帶轉換器 |
條 |
2 |
西門子 |
|
11 |
PC/PPI通信線（編程線纜） |
中間帶轉換器支持網絡 |
條 |
1 |
西門子 |
西門子S7-200SMART PLC配置表：
|
序號 |
型號、規格 |
數量 |
單位 |
|
1 |
CPU SR40AC/DC/RLY主機模塊 24DI/16DO |
4 |
套 |
|
2 |
CPU ST40DC/DC/DC主機模塊 24DI/16D0 |
1 |
套 |
|
2 |
EM AM06 模擬量擴展模塊 4AI/2AO |
1 |
套 |
|
3 |
工業交換機 |
1 |
套 |
|
4 |
MM420 0.75KW/3 西門子變頻器 |
1 |
套 |
|
5 |
TPC7062K 昆侖通態觸摸屏 |
1 |
套 |
易損件：
|
序號 |
名稱 |
數量 |
單位 |
|
1 |
扎帶 |
1 |
包 |
|
2 |
紅色插針 |
1 |
包 |
|
3 |
藍色插針 |
1 |
包 |
|
4 |
綠色插針 |
1 |
包 |
|
5 |
黃色插針 |
1 |
包 |
|
6 |
φ4橙色氣管 |
20 |
米 |
|
7 |
φ4藍色氣管 |
20 |
米 |
|
8 |
φ6橙色氣管 |
5 |
米 |
|
9 |
φ6藍色氣管 |
5 |
米 |
|
10 |
φ4節流閥 |
5 |
只 |
|
11 |
φ4快速接頭 |
6 |
只 |
|
10 |
磁性開關（型號為：SMC公司D-C73） |
5 |
只 |
|
11 |
方形螺母φ6 |
10 |
個 |
|
12 |
螺絲M6 |
10 |
個 |
|
13 |
方形螺母φ4 |
20 |
個 |
|
14 |
螺絲 M4 |
20 |
個 |
|
15 |
紅色28芯軟線 |
0.5 |
包 |
|
16 |
藍色28芯軟線 |
0.5 |
包 |
|
17 |
黃色28芯軟線 |
1 |
包 |
|
18 |
綠色28芯軟線 |
1 |
包 |
|
15 |
螺絲M5 |
10 |
個 | |
