SD-21A電液比例伺服液壓控制綜合實驗臺
設備參考圖片（注：電腦及電腦桌選配）
一、產品概述
本實驗臺依據高等院校、高等職業院校《液壓傳動與控制》、《液壓比例控制技術》、《液壓伺服傳動與控制》、《電液伺服閥試驗方法》等相關課程要求，并結合結合目前國內工業中流行的液壓比例伺服控制技術而專門設計。采用組合式模塊結構，采用標準的工業液壓元件，既可開設常規液壓基本回路實驗、也可進行電液比例控制、電液伺服控制、PLC控制等方面實驗。并配有數據采集系統，實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及即時顯示等。是根據現代化液壓工業發展，實現機電一體化的新型液壓傳動綜合實驗裝置。能充分滿足教學需求、學生實踐與培訓需求、科研輔助需求等。
二、裝置特點
1. 各種液壓閥板式安裝于專用底座上，并將其接口引出，成獨立的模塊結構，可靈活的布局于實訓平臺上，各模塊采用帶防漏快速接頭的液壓膠管連接液壓回路，專用實訓導線連接電氣回路，搭建實訓回路簡捷方便。
2. 根據教材需要配置目前工業上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。既能進行相關性能測試。也可將比例閥伺服搭接于回路當中進行控制調試，讓學生充分撐握到電磁比例工業產品使用操作技能。
2. 系統全部采用標準的工業用液壓元件，使用安全可靠，真正工業化。所有液壓閥均采用國際先進的力士樂技術液壓元件，性能參數應完全符合工業應用標準；
3.液壓閥底板采用45#鋼加工而成，表面鍍鉻處理，閥板背部采用彈簧卡扣設計，直接固定于鋁材槽內，閥板正面的進出油口安裝有防漏油快速接頭，并由閥板的正面四周引出，以方便于實訓連接時插拔。每個接頭都配有帶自鎖結構的單向閥，保證實驗安全。內部密封材料能確保連接好后不漏油，并在臺面設用專用集油裝置，保證實驗過程的清潔干凈；
4.控制方式多樣，實驗回路具有手動控制、傳統的繼電器控制、先進的PLC自動控制等多種控制技術，能讓實驗者全方位、多層次的深入了解液壓系統的控制多樣化，以鍛煉學生的靈活應用能力；具有多樣化的實驗控制方式。
5. 實驗設備具有很好的擴展性能。實驗設備中的元器件采用標準化轉換接頭，其配置方案可根據具體的實驗要求進行選配，即實驗臺具有很好的增減兼容性；
6. 可編程控制器（PLC）能與PC機通訊。系統具有自動化控制、在線編程監控及故障檢測功能，能運用PC機與PLC對液壓控制系統進行深入的二次開發；
7. 實驗臺模塊化設計，具有高可靠性、高安全性和較長的使用壽命；
8. 有豐富的仿真軟件。至少能對常用的20多個回路進行仿真/監控，能直觀清晰地顯示出每一個閥芯的動作、流體流向、壓力、執行元件動作情況。
9. 配備先進的高精度測量儀器，高穩定性的數據測量儀器，取代傳統的測量工具，使用簡單，測量精確可靠；
10. 具有穩定可靠的數據采集系統，以確保實驗中數據準確可靠，且I/O通道可根據需要自行擴展；保證數據準確，系統穩定并能根據需要描繪實時曲線、生成報表、生成X-Y曲線等；
11. 應具有穩定可靠的液壓供油系統。液壓油泵的運行噪聲應達到國家允許的標準限，液壓供油系統絕對安全可靠；
12. 整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設計符合國家安全標準，所有電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，具有較高的安全使用性能。
三、實驗裝置組成
實驗裝置由實驗工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數據采集系統、測試用傳感變送器、比例閥、伺服閥等幾部分組成。
1、 實驗工作臺
1）實驗工作臺整體以2.0MM厚的鋼板為主框架，外形緊湊、結實、美觀；
2）實驗臺表面采用密紋噴塑等處理，充分考慮適應各種實驗室環境；
3）實訓屏采用航天級帶“T”型溝槽工業鋁合金型材（20mm*80mm），可方便、隨意地安裝液壓元件、傳感器等，搭接各種實驗回路。
2、液壓泵站 系統額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
雙泵式
1）電機功率:不小于1.5KW兩臺 轉速1420r/min（2臺）
變量葉片泵額定壓力:7Mpa 額定流量8L/min（1臺）
定量葉片泵額定壓力:7Mpa 額定流量12.6L/min（1臺）
2）油箱：公稱容積65L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，空氣濾清器等；
3）液壓油：32#抗磨液壓油。
3、測試用傳感變送器
1）壓力傳感變送器 精度等級：0.25級 量程：0-10Mpa 2只；
2）渦輪式流量傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-10L/min 1只；
3）功率變送器 精度等級：0.5級 量程：0-5KW 1只；
4）溫度傳感變送器 精度等級：0.5級 量程：-50-150攝氏度 1套；
5)位移傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-200mm 1只
4、電氣測控單元
1）PLC主機模塊：日本三菱系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；
2）直流繼電器模塊：配置4只直流+24V繼電器，開關量(包括線圈)接線端子全部引到面板上，并且線圈得電時有相應的指示燈指示。
3）控制按鈕模塊：6只帶綠燈自復位雙刀雙擲按鈕開關，6只帶紅燈自鎖雙刀雙擲按鈕開關。按鈕開關接線端子全部引到面板上。
3） 直流時間繼電器模塊: 配置2只直流24V時間繼電器，開關量（包括線圈）接線端子全部引在面板上。
4） 微機控制接口模塊: 提供經過隔離的DI、DO、AO、AI等接口，12DI/12DO，1AI/1AO，將測量信號經轉換后送到采集卡中進行處理，每一路信號都經過隔離，確保不會因為失誤而對采集卡造成損壞。
5） 電源控制單元：為泵站及系統提供動力電源和控制電源。
5、常用液壓元件
1）主要液壓元件均為力士樂技術工業液壓元件，具體型號及種類詳見配置清單；
2）每個液壓元件均配有油路過渡底板(45#鋼材質)，采用專用彈性插腳底板固定，可方便、快速地將液壓元件固定在鋁合金型材面板；
3）每個液壓元件的控制油口全部安裝有開閉式快換接頭，采用國際先進的密封材料，油路搭接、拆裝方便，密封性能好。
6、數據采集系統
1）采用研華PCI-1711多功能數據采集卡，16路單端模擬量輸入/2路模擬量輸出；16路數字量輸入及16路數字量輸出；12位A/D轉換器，采樣速率可達100kHz
2）計算機測試軟件用于液壓元件性能的測試與控制、液壓回路的控制，具有數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時顯示、存盤、管理等功能，仿真軟件可實現液壓系統原理圖的介紹、電器控制系統接線原理圖的介紹等，適合液壓傳動課程的教學實驗需要，促進學生對液壓知識的掌握，提高學生對液壓實驗的興趣。
3）仿真回路能展示液壓控制元件的的內部結構，運行時能觀察到液壓閥芯的動作及液壓油的流動情況。可完成的仿真回路有：
單級調壓回路；二級調壓回路之一；二級調壓回路之二；二級調壓回路之三；減壓回路；先導式溢流閥遙控口卸荷回路；二位三通換向閥卸荷回路；順序閥平衡回路；單向節流閥和液控單向閥平衡回路；單向節流閥進油節流調速回路；調速閥雙向進油節流調速回路；單向節流閥回油節流調速回路；調速閥雙向回油節流調速回路；單向節流閥旁路節流調速回路；調速閥雙向旁路節流調速回路；差動連接回路；調速閥串聯速度換接回路；調速閥并聯速度換接回路；二位四通電磁換向閥換向回路；三位四通電磁換向閥換向回路；二位四通手動換向閥換向回路；單向閥鎖緊回路；液控單向閥鎖緊回路；順序閥控制順序動作回路；壓力繼電器控制順序動作回路；行程開關控制順序動作回路等；
四、實驗項目
一）常用液壓元件的性能測試---如液壓泵、溢流閥、節流閥、調速閥、減壓閥的性能測試等。
1) 液壓泵的特性測試
2) 溢流閥的特性測試
3) 減壓閥的特性測試
4) 調速閥的特性測試
5) 節流閥速度負載特性測試
6) 液壓缸特性測試
二） 液壓基本回路實驗
1. 壓力控制回路：
1) 溢流閥調壓回路；
2) 溢流閥單級遠程調壓回路；
3) 多級溢流閥調壓回路；
4) 雙向壓力調整回路；
5) 溢流閥緩沖回路；
2.速度控制回路：
1) 節流閥控制的（進油、回油、旁油）節流調速回路；
2) 調速閥控制的（進油、回油、旁油）調速回路；
3) 差動連接增速回路；
4) 電磁閥和調速閥調速回路；
5) 節流閥串/并聯的二次進給回路
6) 節流閥串/并聯速度換接回路。
3.方向控制回路
1) 換向閥控制換向回路；
2) 順序閥控制的順序動作回路；
3) 行程開關控制的順序工作回路；
4) 壓力繼電器控制的順序動作回路。
4.減壓回路
1) 一級減壓回路；
2) 二級減壓回路；
3) 多級減壓回路。
5. 單向同步回路：
1) 節流閥控制的同步回路；
2) 調速閥控制的同步回路；
3) 液壓缸串聯同步回路。
6.卸荷回路：
1) M型三位四通電磁換向閥中位機能泄壓回路；
2) 二位三通電磁換向閥卸荷回路。
7.卸壓回路：
1) 節流閥卸壓回路；
2) 溢流閥卸壓回路。
8.平衡回路
1) 順序閥控制的平衡回路。
9.保壓回路
1) 液控單向閥的保壓回路。
10.鎖緊回路：
1) 換向閥閉鎖回路；
2) 單向閥的鎖緊回路。
三）學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗；
四）可編程序控制器（PLC）電氣控制，機電液一體控制實驗形式；
1 PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎知識學習應用；
2 PLC編程軟件的學習及使用；
3 PLC與計算機的通訊，在線調試、監控；
五）電液比例控制
